ActionPlan

项目页面重点介绍了实时演示和 unitree 人形机器人示例，表明该方法不仅仅是为离线生成而设计的。通过将运动合成与动作感知规划相结合，ActionPlan 的目标是随着时间的推移保持运动连贯性，同时对交互式用例保持足够的响应能力。它的框架提出了一个与人形控制、动画和具体生成相关的研究系统。

总的来说，ActionPlan 试图弥合生成的运动质量和时间意识之间的差距。结果是一个有趣的项目，无论是作为运动生成方法还是作为实时实验的流接口。