ARDY

该方法结合了自回归扩散模型和一种混合动作表示，将显式根部运动与紧凑的潜在身体嵌入分离。一个双阶段 Transformer 去噪器以流式方式生成动作，同时接受在线文本提示、根路径、路径点、全身关键帧、稀疏关节位置和旋转等约束。

当动画师或机器人研究人员需要让可控动作随着场景变化而持续响应，而不是等待离线生成完成时，ARDY 就很有用。项目链接了论文、代码和模型资源，并展示了文生动作、运动学约束跟随、长时目标和交互式类人控制。