DanceOPD

该方法解决了目标场歧义、状态分布不匹配和轨迹查询相关性问题。它使用硬路由为每个样本选择一个冻结的能力场，在停止梯度的学生 rollout 状态上进行一次低噪声语义侧查询，并通过局部速度 MSE 进行匹配。

DanceOPD 适用于统一文生图、局部编辑、全局编辑、风格吸收以及 classifier-free guidance 吸收，同时不会削弱锚定能力。项目提供论文、代码链接、诊断结果、消融实验和定性展示。