GEN-1.5

该模型可以在 30 秒的上下文窗口内放置一个演示，并在无需梯度更新或微调的情况下执行任务。它还可以在五分钟的任务数据上仅使用 1 到 10 个梯度步骤进行适应，而大规模物理交互体验的预训练可实现零样本物理泛化。

GEN-1.5 对于机器人操作、人机教学、模拟到真实的迁移以及快速适应新的物理环境非常有用。其一次性和几次行为减少了针对特定任务的数据收集和每一项新技能的冗长再培训的需要。