Kimodo

从技术上讲，Kimodo 使用基于运动学表示的基于扩散的生成运动模型。通过大规模光学动作捕捉训练，它可以学习真实的运动先验，同时保留下游使用所需的控制接口。运动表示很重要，因为生成的轨迹必须保持物理上合理、时间上平滑并且与人类或机器人骨架约束兼容。

Kimodo 很有价值，因为高质量的运动数据很难手动创建并且捕获成本昂贵。可控生成模型可以加速机器人、数字人类、游戏和需要多样化真实运动的模拟环境的原型设计。