OccluGaussian 的一项关键创新在于它能够管理遮挡和深度模糊，而这些都是传统 3D 重建方法中常见的挑战。该系统采用先进的算法，即使物体的部分从特定视角隐藏或部分可见，也能准确推断其位置和形状。这通过可微分光栅化、动态缓存策略和优化的 GPU 计算相结合实现，使框架能够在新的传感器数据到达时实时更新 3D 模型。最终带来无缝沉浸式的用户体验，虚拟环境在视觉保真度和空间连贯性方面与现实世界高度相似。
OccluGaussian 专为高性能和可扩展性而设计，支持的帧率远高于舒适 VR 体验所需的阈值。该系统集成了弹性调度和 CUDA 内核优化，以最大限度地提高 GPU 资源利用率，从而能够在不牺牲速度或质量的情况下渲染大规模复杂场景。其架构适应性强，适用于各种用例——从交互式 VR 应用和机器人远程操作，到数字内容创作和城市场景可视化。 OccluGaussian 突破了实时 3D 渲染的界限，为沉浸式环境中的照片级真实感和响应速度树立了新标准。
主要功能包括：
- 使用高斯分布法 (Gaussian Splatting) 进行照片级逼真的 3D 场景重建
- 先进的遮挡处理，可实现精确的深度和对象放置
- 适用于 VR/AR 的高帧率实时渲染
- 动态缓存和 GPU 优化，可实现高效的大规模场景管理
- 支持交互式操作和实时场景更新
- 可扩展架构，适用于机器人、VR 和数字内容等多种应用
