OpenRoboKit

该套件将这些问题分成可安装的工具包，以便开发人员可以选择他们的项目所需的部分。 RoboKit 处理核心优化工具，RetargetingKit 专注于运动传输，GraspKit 提供操作工具。 RoboSkills 添加了代理驱动的机器人工作流程。

机器人开发人员可以使用该套件作为构建和测试运动管道的起点。每个组件都有自己的文档和示例，允许项目采用相关库，而不会使整个集合成为运行时依赖项。