OSCAR World Model

该模型旨在预测不同具身形态下、受动作条件控制的未来视觉观察。通过共享的 2D 骨架接口，OSCAR 可以在统一控制表示下对机器人和手进行推理，而无需为每种硬件形态单独构建世界模型。

OSCAR 适合希望用于策略评估、数据处理和具身迁移实验的机器人研究者。页面链接了 arXiv 论文、GitHub 代码和 Hugging Face 模型，便于研究复现。