ReLift

管道使用估计的深度沿着相应的相机光线提升跟踪像素。学习的校正器可以修复几何错误并在点被遮挡时填充间隙。发布的检查点可以与多个受支持的跟踪器和几何体组合一起使用。

ReLift 对于独立深度和跟踪预测漂移的 3D 视觉研究和运动分析非常有用。该存储库包括视频演示和评估脚本，以便研究人员可以并排检查原始轨迹和校正轨迹。