Skild S1

该模型使用演示视频作为任务上下文，并将一组共享的预训练权重应用于执行。该研究考察了在预训练期间是否看到了一项任务，以及它是否需要长时间的行动，将熟悉的模仿与更难的任务形式和视野概括分开。

S1与研究机器人如何在不收集大量新远程操作数据的情况下获取新行为的团队相关。该公告强调了看不见的任务和大约十分钟的视野，而更深入的培训细节则保留给以后的出版物。可提供公共资料，但未建立可下载的模型或定价的自助服务产品。