UniMate

拓扑感知扩散变压器对关节关系、图形距离、光谱位置和静止姿势骨架进行编码。训练使用 UniML3D，这是 13,006 个文本配对运动序列的集合。在采样期间，选定的运动标记可以保持固定以支持编辑、插值或继续。

UniMate 对于具有异构角色装备的动画研究和工作流程非常有用。训练和推理代码以及数据集资源是公开的，但预训练的检查点和一些可再现性资产被标记为即将发布。某些源运动资产已获得商业许可，无法与数据集一起重新分发。