Universal Manipulation Exoskeleton

UME 设计成本低、重量轻、便于携带，并通过嵌入式 IMU 兼容移动操控。通用重定向算法使其能够远程操作多个机器人手臂，包括 OpenArm、Franka 和 X-ARM，同时捕获力介导的行为。

UME 对于需要数据来执行合规、双手、全身操作任务的机器人团队非常有用。该项目展示了冰箱饮料检索、GPU 拣选、盒子翻转、遮挡推动和蒙眼扭矩反馈远程操作的自主策略。