WildDet3D

该系统将开放词汇提示与单眼 3D 几何推理相结合。文本提示指定类别，点或框提示提供空间指导，可选深度可以改进几何估计。技术挑战是从有限的视觉证据推断 3D 位置、范围和对象身份，同时在训练时不固定的类别中保持灵活性。

WildDet3D 对于机器人、AR、地图、嵌入式 AI 和场景理解系统非常有价值。它可以实现更灵活的 3D 感知，因为用户可以提示物体，而不是仅依赖封闭的探测器标签集。