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Dobb-E 是一个开源机器人模仿学习框架，旨在教机器人如何高效地完成家务。该平台代表了家庭机器人领域的重大进步，旨在通过让机器人以实用且易于理解的方式从人类演示中学习，解决传统机器人系统的局限性。该系统专为快速训练而设计，允许机器人在短短五分钟的演示中学习新任务，然后进行短暂的微调。
Dobb-E 框架由几个关键组件组成，它们