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PhysWorld 是一个物理世界模型，它能使机器人从单个视频中学习。它统一了视频生成和真实到模拟的世界建模，以实现零样本机器人操作。这种方法允许机器人从物理世界模型中学习，这是机器人研究中的一个重要进步。PhysWorld 可以生成逼真的机器人操作视频，可用于在模拟环境中训练机器人。
PhysWorld 有潜力通过使机器人能够从物