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Uni3C 是一个统一的 3D 增强框架，旨在在视频生成过程中精确且同时控制摄像机和人体运动。传统方法通常将摄像机运动和人体动画视为独立的任务，这导致灵活性有限，并且需要大量带注释的数据集。Uni3C 通过引入即插即用的控制模块 PCDController 来应对这些挑战。该模块利用单目深度估计得到的未投影 3D 点云来实现细粒度的摄像机控制。该模块可