GeoWeaver

几何先验模型预测块深度、置信度和相机参数，然后分层测试时间适应执行顺序初始化、全局 Sim(3) 对齐和从粗到细的细化。密集对应和强大的 CDF 式目标共同优化加权 2D 重投影和 3D 一致性残差。

GeoWeaver 对于室内测绘、室外重建、驾驶场景、城市规模捕捉、视觉定位以及从长视频创建 3D 资产非常有用。其测试时适应性仍然与不同的几何先验模型兼容，而不是绑定到一个特定的骨干网。