关键功能

基于物理的 3D 资产生成
PhysXNet:基于物理的 3D 数据集
PhysXGen:基于物理的图像到 3D 资产生成的前馈框架
用于建模潜在相关性的双分支架构
可扩展的人机注释管道
支持各种格式(JSON、URDF、XML)
能够从原始 3D 资产高效创建物理优先资产
促进能够生成物理上可信资产的 3D 生成模型的开发

PhysX-3D 还提出了 PhysXGen,这是一个用于基于物理的图像到 3D 资源生成的前馈框架。PhysXGen 采用双分支架构来明确建模 3D 结构和物理属性之间的潜在关联,从而生成具有可信物理预测的 3D 资源,同时保留原始几何质量。该框架能够生成可用于各种应用的 3D 资源,包括模拟和具身化 AI,这些应用中的物理属性至关重要。


PhysX-3D 已得到广泛评估,结果证明了其卓越的性能和良好的泛化能力。事实证明,该框架能够生成可用于各种应用的高质量 3D 资源。此外,PhysX-3D 还提供了基于视觉语言模型的可扩展人机交互标注流程,支持从原始 3D 资源高效地创建物理优先资源。该流程有助于开发能够生成物理上可信的资源的 3D 生成模型,为未来生成物理 AI 的研究铺平道路。

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