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ActionPlan 是一个面向未来的流式运动合成项目，专注于实时生成高质量的人体运动。该系统是围绕帧级行动规划构建的，这有助于它预测接下来会发生什么，而不是仅对当前帧做出反应。这使得它非常适合流式运动生成和响应式演示体验。
项目页面重点介绍了实时演示和 unitree 人形机器人示例，表明该方法不仅仅是为离线生成而设计的。通过将